Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.
Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2022-24431
Description de la Direction
Situé au cœur de l'environnement scientifique de l'Université Paris-Saclay, le CEA LIST a pour mission la réalisation de développements technologiques d'excellence pour le compte de partenaires industriels. Porteur des enjeux économiques et sociétaux du futur, ses programmes de R&D portent sur 4 grands domaines : Manufacturing avancé, Systèmes embarqués, Data Intelligence, Maîtrise des rayonnements pour la santé.
Description de l'unité
Au sein du CEA LIST, la détection, localisation et le contrôle d'objets par vision est une des activités phares du Laboratoire Vision pour la Modélisation et la Localisation pour adresser des applications dans le domaine du manufacturing, en particulier dans le cadre d'exploitations robotiques.
Notre mission de transfert technologique s'articule selon deux exigences:
développer des méthodes d'analyse à la pointe de l'état de l'art en collaboration avec le monde académique ;
adapter ces technologies aux contextes d'application de nos partenaires industriels, depuis la preuve de concept jusqu'aux prototypes préindustriels.
Le laboratoire a ainsi développé un réseau de partenaires industriels, PME et Grands Groupes.
Intégré dans une équipe d'une vingtaine de chercheurs, vous développerez des solutions innovantes pour répondre à des besoins concrets de l'industrie d'aujourd'hui et vous participerez à la recherche technologique pour assurer la construction de l'industrie du futur.
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
CDD
Intitulé de l'offre
Ingénieur-chercheur en Vision par ordinateur H/F
Statut du poste
Cadre
Durée du contrat (en mois)
18 à 36 mois
Description de l'offre
Dans le cadre de vos missions, vous serez amené à:
- maitriser l’état de l’art et être force de propositions dans les choix techniques et scientifiques de l’équipe sur les sujets de vision pour la préhension d’objets (rigides, articulés et flexibles) par robot dans des applications de dévracage, dépalettisation montage et manipulations robotisés, ainsi que sur des problématiques de contrôles de conformité basés vision.
- assurer l’implémentation logicielle et la validation des méthodes, dans un contexte de développement collaboratif et sur des plateformes adaptées au transfert industriel.
- Et pour terminer, à intégrer de nouvelles briques technologiques dans les prototypes et démonstrateurs opérationnels.
#CEA-List CDI CDD ; #IALIST
Profil du candidat
Vous êtes docteur ou ingénieur, expérimenté en vision par ordinateur.
Vous disposez de fortes compétences en mathématiques appliquées, de bonnes compétences en développement logiciel, en particulier les langages C++ et Python.
Vous avez de bonnes connaissances des méthodes d'apprentissages, en particulier deep learning. Une expérience significative serait un plus.
Une expérience avec ROS ou ROS2 serait également appréciée.
Vous avez la capacité à associer intelligemment les démarches scientifiques de la recherche et pragmatiques du développement logiciel et robotique.
Vous êtes également autonome, force de proposition, vous avez le goût du challenge et une bonne communication pour un travail en équipe.
#LI-MB1
Localisation du poste
Site
Saclay
Localisation du poste
France, Ile-de-France, Essonne (91)
Ville
Palaiseau
Critères candidat
Formation recommandée
Doctorat / Diplôme d'ingénieur
Demandeur
Disponibilité du poste
01/12/2022
Create candidate area
