Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.
Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2022-23341
Description de l'unité
Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM).
Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques.
Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique.
Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).
Description du poste
Domaine
Sciences pour l'ingénieur
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Utilisation de techniques d'IA pour la génération de mouvements d'humain numérique H/F
Sujet de stage
Utilisation de techniques d'apprentissage artificiel pour la génération de mouvements d'humain numérique
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre
Le LSI développe des briques de simulation d'humain numérique en environnement virtuel pour l'évaluation ergonomique des postes de travail. Le modèle d'humain numérique est composé d'un ensemble d'articulations reliant entre eux différents segments dont les longueurs et les masses sont paramétrables. Les segments du mannequin numérique sont ensuite animés de différentes manières, notamment par contrôle-commande et par capture de mouvements. Une cotation ergonomique de la posture est enfin réalisée sur le mannequin numérique.
Le LSI souhaite aujourd'hui faire évoluer le contrôle de son humain numérique par des techniques d'apprentissage artificiel. En effet, les techniques traditionnelles par contrôle-commande sont parfois lourdes à mettre en place et nécessitent souvent un utilisateur expert pour déterminer les bons paramétrages. Des techniques d'apprentissage artificiel permettraient de faciliter cette mise en oeuvre en déterminant des paramétrages optimaux.
Le but du stage sera de développer et d'évaluer différentes techniques d'apprentissage artificiel pour le contrôle-commande d'humain numérique dans des simulations physiques. Les développements seront appliqués à des cas de capture de mouvements réels ou à la réalisation de tâches spécifiques en environnement virtuel.
Le stagiaire aura à sa disposition les outils de simulation du LSI (C++ et plateforme Unity 3D) pour créer et animer des humains numériques. Le stagiaire pourra aussi utiliser des capteurs de mouvements (caméras, capteurs optiques, capteurs inertiels) afin de générer des bases de données si nécessaire.
Le stage comporte une phase de bibliographie, une phase de prise en main des outils du laboratoire, une phase d’implémentation et une phase de tests en environnement virtuel.
#StageList
Moyens / Méthodes / Logiciels
Apprentissage artificiel, avatars, Langage C++/C#, Plateforme Unity 3D
Profil du candidat
Localisation du poste
Site
Saclay
Localisation du poste
France, Ile-de-France, Essonne (91)
Ville
Palaiseau
Critères candidat
Diplôme préparé
Bac+5 - Master 2
Possibilité de poursuite en thèse
Oui
Demandeur
Disponibilité du poste
02/01/2023
Create candidate area
