Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
2022-24501
Description de la Direction
L'institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents.
Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé, sécurité, métrologie).
Dédiés à la recherche technologique, les 700 ingénieurs-chercheurs et techniciens de l'Institut ont pour objectif de favoriser l'innovation et son transfert autour de partenariats industriels pérennes.
Description de l'unité
Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM).
Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques.
Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique.
Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (automobile, aéronautique, énergie, santé).
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
CDD
Intitulé de l'offre
Ingénieur informatique - Jumeau numérique interactif en RV/RA pour l'enseignement et l'industrie 4.0 H/F
Statut du poste
Cadre
Durée du contrat (en mois)
36
Description de l'offre
Description du poste
Ce poste s’inscrit dans le cadre du projet JENII (Jumeaux d’Enseignement Numériques Immersifs et Interactifs) financé par l’ANR (https://www.linkedin.com/company/jenii/?originalSubdomain=fr). Ce projet de recherche coordonné par l’ENSAM réunit le CESI, le CNAM et le CEA. JENII a pour objectif de former les étudiants à l’utilisation de systèmes industriels réels (chaine de montage, bras robotisé, véhicule autoguidé, tour d’usinage, imprimante 3D) via la simulation physique de JN.
Au sein du projet JENII, vous contribuerez au développement d'une plate-forme de création de JN interactifs et collaboratifs s’appuyant sur le moteur de jeu Unity et sur le moteur physique XDE. Pour cela, vous intégrerez l’équipe de R&D du LSI, composée d’une vingtaine de personnes : développeurs, ingénieurs de recherche, chefs de projet, et chargés d’affaires.
Missions:
-La création de démonstrateurs et prototypes de JN préindustriels.
-Le développement d’une plate-forme de création de JN permettant d’importer les modèles 3d des JN, de leur attribuer des propriétés physiques, de définir des scénarios pédagogiques (via un éditeur de graphe d’étape) et enfin de jouer la simulation et d’interagir via différents dispositifs (clavier, souris, casque de RV/RA, space mouse, etc.).
-La mise en place d’un système de couplage entre les JN simulé et les équipements réels en utilisant des standards de communication OPC UA ou MQTT.
-La création d’un format de sauvegarde de basé sur GlTF.
-La rédaction de rapports techniques sur les méthodes développées et de documentation sur l’utilisation de plate-forme de création de JN.
- La veille technologique dans le domaine concerné pour faire progresser les capacités de l'équipe en utilisant de nouvelles méthodes, technologies et outils logiciels.
Profil du candidat
De formation école d’ingénieur ou universitaire (bac+5) vous avez une première expérience (stage compris) en développement de logiciel en interaction 3d ou en informatique industrielle.
La maîtrise des langages de programmation, notamment C++ et C#, est obligatoire.
La maîtrise des moteur de jeu comme UNITY3D ou UNREAL ENGINE est un plus.
La connaissance des standards pour la connectivité comme OPC UA, MQTT ou ROS 2.0.
La connaissance des outils de développement dédié à la RV/RA comme SteamVR, OpenXR.
La connaissance des fondamentaux du développement logiciel (gestion de versions, d’une chaîne de compilation, d’une base de tests, d’une base documentaire) est souhaitable.
Qualités professionnelles : ouverture d’esprit et curiosité, esprit d’analyse et de synthèse, capacité à travailler en équipe, forte motivation pour la recherche et l’innovation.
Localisation du poste
Site
Saclay
Localisation du poste
France, Ile-de-France, Essonne (91)
Ville
Palaiseau
Critères candidat
Formation recommandée
Ecole d'ingénieur ou universitaire (bac+5)
Demandeur
Disponibilité du poste
14/11/2022
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