Informations générales
Entité de rattachement
La Direction des Applications Militaires (DAM) du CEA, au cœur des enjeux de la dissuasion nucléaire Française, cherche ses futurs talents. Organisme inclusif, le CEA est handi-accueillant : nos emplois sont ouverts à toutes et tous.
Associer les forces et les compétences de chacun pour atteindre nos objectifs est l'une de nos valeurs partagées par nos 4 600 salariés, répartis sur 5 centres.
Les 1 200 salariés du centre de Valduc, situé dans un environnement préservé en Côte d'Or, sont un maillon essentiel de la défense nationale.
Le centre de Valduc intervient sur les parties nucléaires des armes de la dissuasion, depuis leur conception jusqu'à leur retrait du service.
Pour cela, il maîtrise toute la chaine de compétences nécessaires, de la recherche amont jusqu'aux procédés de fabrication.
En outre, dans le cadre du traité global de Défense franco-britannique, il exploite une installation radiographique et hydrodynamique unique au monde : EPURE, contribuant à la modélisation des modèles physiques utilisés dans la simulation du fonctionnement nucléaire des armes.
Venez vous investir au service de la Défense et de la Sécurité de notre pays, relever des défis scientifiques et techniques avec des moyens technologiques d'exception ! Vous contribuerez à l'excellence de la recherche et à la compétitivité de l'industrie française en construisant votre avenir dans un environnement varié et respectueux.
Référence
2020-13788-S2000
Description de l'unité
Le SPESI est rattaché au Département d’Etudes des Réacteurs (DER) du Centre de CADARACHE.
Description du poste
Domaine
Systèmes d'information
Contrat
Alternance
Intitulé de l'offre
Alternance - Bac+4/+5 - Définition de scénarios de démantèlement robotisés - H/F
Sujet de stage
L'unité d'accueil a pour mission de traiter, d'entreposer, et d'expédier vers les sites de stockage ultime les déchets contaminés alpha des installations productrices du centre CEA de Valduc. Le traitement des objets volumineux conduit à leur réduction et mise au gabarit via leur découpe dans un atelier dédié. Ces opérations sont réalisées manuellement par des moyens de découpe au contact par des opérateurs équipés d'équipements de protection individuels adaptés ou par un moyen de découpe sans contact depuis l'extérieur de l'atelier. Des projets de modernisation en cours visent à limiter autant que possible la nécessité d'intervention d'opérateurs à l'intérieur de l'atelier en y intégrant des moyens robotisés.
Durée du contrat (en mois)
2 ans
Description de l'offre
Pour assister les opérateurs dans la réalisation de leurs tâches, et pour s’affranchir de l’aspect répétitif des opérations, une étude des opportunités offertes par l’intelligence artificielle est en cours. L’objectif du projet est de concevoir des systèmes robotisés capables, avec différents degrés d’autonomie, de générer et de réaliser des scénarios de démantèlement. L'objectif de l'alternance sera donc, en collaboration avec l'équipe exploitant l'atelier, de mettre en œuvre sur le centre les moyens qui sont en cours de définition et de développement (cobot avec le développement de l'assistance par ordinateur, la simulation avec un jumeau numérique de l'atelier).
Les principaux outils sont :
- un moteur de jeu Unreal et le langage C++ ou Python utilisés pour créer la simulation
- l'environnement Tensorflow avec le langage Python pour la réalisation de l'intelligence artificielle sur la base de réseaux de neurones
- les outils physiques comme le télémanipulateur Haption Virtuose couplé à un cobot simulé ou physique.
L'alternant(e) aura à sa charge de développer les briques élémentaires d'une suite logicielle basée sur l'intelligence artificielle qui a l'objectif d’exécuter les scénarios de démantèlement en lien avec l’orchestrateur.
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés.
Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les collaborateurs du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.
Profil du candidat
Robotique, informatique
Bac+4/+5
Localisation du poste
Site
Valduc
Localisation du poste
France, Bourgogne-Franche-Comté