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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

CDD - Ingénieur R&D Logiciel contrôle commande robotique H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2019-10964  

Description de la Direction


Description de l'unité

Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télémanipulation (aperçu : https://youtu.be/qXw9TYYuX9s). Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps réel aux IHM de commande et supervision en réalité augmentée.

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat

CDD

Intitulé de l'offre

CDD - Ingénieur R&D Logiciel contrôle commande robotique H/F

Statut du poste

Cadre

Durée du contrat (en mois)

Ingénieur R&D logiciel contrôle-commande robotique

Description de l'offre

Vous êtes passionné(e) de robotique et avez une expérience en développement logiciel et une compétence en automatique ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ? Vous souhaitez intégrer une équipe dynamique et soudée ?

 

Dans le cadre des développements logiciels en cours, le laboratoire recrute un Ingénieur Chercheur en Robotique. En fonction de votre domaine d’expertise, vous serez amené à contribuer fortement à une ou plusieurs des thématiques suivantes :

  • Contrôle-commande robotique temps-réel         [Automatique, C++, Python, Linux]
  • IHM de modélisation graphique de contrôleur    [UML, DSML, C++]
  • IHM de commande et supervision robotique       [C++, Qt, Python, [Unity3D]]
     

Vous rejoindrez l’équipe « software », constituée d’une dizaine de permanents. Votre activité principale sera de concevoir, implémenter et tester les développements dont vous aurez la charge, puis de les intégrer sur un ou plusieurs robots du laboratoire. Pour mener à bien votre mission, vous serez formé aux outils et méthodes du laboratoire, que vous pourrez être amené à faire évoluer. Vous serez également impliqué dans les activités de recherche, de transfert technologique et de montage de nouveaux projets, en relation avec nos partenaires industriels ou académiques.

 

Déplacements et missions occasionnelles à prévoir.

Le contrat pourra déboucher sur un recrutement en CDI
 

Profil du candidat

Ingénieur, docteur ou master 2, avec une spécialité en informatique, automatique et/ou robotique.
Connaissances scientifiques et expérience en développement logiciel. Maîtrise de Linux et des outils de développement courants (git, cmake, gdb…). Capacité à travailler en équipe et à proposer des concepts ou idées innovantes, rigueur et autonomie. Gout pour le développement expérimental et le transfert de connaissances

Merci d'envoyer CV et lettre de motivation à l'adresse suivante : francois-xavier.russotto@cea.fr

Localisation du poste

Site

Saclay

Localisation du poste

France

Ville

Palaiseau

Demandeur

Disponibilité du poste

01/12/2019