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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

Couplage MPM / XDE H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2019-11001  

Description de l'unité

Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique. Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Couplage MPM / XDE H/F

Sujet de stage

Étude du couplage entre la méthode numérique MPM (Material Point Method) et la simulation de corps rigides (XDE).

Durée du contrat (en mois)

6 mois

Description de l'offre

Contexte du stage:

La méthode numérique MPM (Material Point Method) pour la simulation de divers milieux continus connaît un grand succès dans le cadre de l’animation 3D (simulation de la neige chez Disney par exemple). Elle permet une grande flexibilité géométrique (grandes déformations, plasticité, rupture) tout en respectant les équations de la mécanique des milieux continus.

 

Objectifs:

L’objet de ce stage sera d’étudier des stratégies de couplage entre la simulation de corps rigides fournie par la plateforme XDE Physics et un prototype de code MPM développé dans le laboratoire. On se focalisera dans un premier temps sur le couplage bilatéral (object déformable « collé » à un objet rigide). On étudiera à la fois le couplage (vitesse, effort, ...) et les stratégies de schémas d’intégration temporelle.

 

 

Références bibliographiques

[1] Chenfanfu Jiang, Craig Schroeder, Joseph Teran, Alexey Stomakhin and Andrew Selle, The Material Point Method for Simulating Continuum Materials, SIGGRAPH 2016 Course Notes Version 1 (May 2016).

[2] Yuanming Hu, Yu Fang, Ziheng Ge, Ziyin Qu, Yixin Zhu, André Pradhana, Chenfanu Jiang, A moving least square material point method with displacement discontinuity and two way ridid body coupling, ACM Transactions on Graphics (July 2018).

[3] Martin Bush, Continuous approximation techniques for co-simulation methods: Analysis of numerical stability and local error, Journal of applied mathematics and numerics, 2016.

Moyens / Méthodes / Logiciels

Simulation interactive, MPM (Material Point Method), méthode numérique

Profil du candidat

Etudiant en dernière année d'école d'ingénieurs ou équivalent bac + 5

Vous devrez disposer de connaissances en simulation numérique, langage C++

Localisation du poste

Site

Saclay

Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)

Ville

Palaiseau

Critères candidat

Langues

Anglais (Courant)