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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

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Découverte d'objets 3D H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2018-7891  

Description de l'unité

CEA Tech est un acteur majeur de l'innovation en France et dans le monde ayant la mission de produire et transférer des techn ologies innovantes vers l'industrie afin d'assurer sa compétitivité.
Au départ tourné vers les énergies nucléaires, le CEA s'est fortement diver sifié pour devenir incontournable sur les
domain es des :
- Micro et nanot echnologies
- Nouvelles technologies po ur l'énergie et la mobilité
- Systèmes numériques intelligents et robotiques
- Nouvelles technologies pour l'information et la c ommunication

Délai de traitement

3 mois

Description du poste

Domaine

Exploitation d'installations spécifiques

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Découverte d'objets 3D H/F

Sujet de stage

La découverte d'objets 3D dans des scènes inconnues

Durée du contrat (en mois)

4-6 mois

Description de l'offre

Au sein d’un programme portant sur l’apprentissage par démonstration, le CEA Tech Pays de la Loire propose un stage de Master 2 porté sur la découverte d’objets 3D dans des scènes inconnues.

L’apprentissage par démonstration consiste à permettre à un agent (ex. un robot) d’apprendre une tâche par l’observation d’un autre agent (ex. un humain) réalisant cette même tâche. Cet objectif global nécessite d’être en mesure d’observer et d’extraire l’information utile contenue dans une scène.

Au cours du stage, l'étudiant évaluera les meilleures méthodes permettant l’extraction d’objets 3D aujourd’hui (vraisemblablement dans le domaine du Deep Learning) ainsi que celles permettant de détecter de nouveau objets de façon non supervisée.

Ces travaux pourront déboucher sur une thèse portant sur la mise au point d’une chaîne d’acquisition et d’extraction d’objets inconnus dans le cadre de l’observation de tâches complexes.

 

 

 

As part of a research program focused on demonstration learning, CEA Tech Pays de la Loire is seeking for an Master2 internship on 3D objects discovery in unknown scenes.

Demonstration learning consists in an agent (e.g. a robot) that learns a task by means of observation of another agent (e.g. a human) achieving the task. This global objective relies on the ability to extract meaningful information that can be observed from the scene.

During the internship, the candidate will evaluate the state of the art methodologies for objects detection in 3D scenes (presumably through deep learning techniques) and unknown objects extraction.

This work could lead to a PhD position on the topic in the scope of complex tasks and environments.

Profil du candidat

De formation en Informatique ou Mathématiques avec une spécialisation en Intelligence Artificielle, vous avez abordé les méthodes d'apprentissage automatique ainsi que des plateformes et librairies associées au cours de votre cursus et expériences.
En formation M2/Ingénieur (pour le sujet de stage, de niveau M2/Ingénieur pour le sujet de thèse), vous recherchez un stage Recherche dans le domaine dl'IA pour la période de Février/Avril à Aout/Octobre.
Une bonne connaissance des langages Python/C-C++ à minima est attendue.
Votre intérêt pour le travail d'équipe sera déterminant dans le bon déroulement des travaux.

Localisation du poste

Site

Autre

Localisation du poste

France, Pays de la Loire

Lieu

NANTES

Demandeur

Disponibilité du poste

04/02/2019