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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

DRT/LIST- Ingénieur Chercheur mannequin numérique H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2019-9674  

Description de la Direction

Au cœur du Plateau de Saclay (Ile-de-France), l'institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé, sécurité, métrologie).

Dédiés à la recherche technologique, l'institut a pour objectif de favoriser l'innovation et son transfert autour de partenariats industriels pérennes.

Description de l'unité

Au sein de l'Institut LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique. Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat

CDD

Intitulé de l'offre

DRT/LIST- Ingénieur Chercheur mannequin numérique H/F

Statut du poste

Cadre

Durée du contrat (en mois)

36

Description de l'offre

Dans le cadre de sa mission de transfert et de valorisation de ses technologies, le laboratoire recherche un collaborateur pour industrialiser et intégrer des briques technologiques dans le domaine de l’humain numérique.

 

Au sein du laboratoire, vos missions seront de :

Développer et implémenter des algorithmes de commande corps complet d’humains virtuels (gestion de l’équilibre, préhension bi manuelles, contacts non coplanaires) et de systèmes cobotiques : ces systèmes sont en interaction les uns avec les autres, et avec leur environnement, au sein de maquettes numériques 3D industrielles,
Maitriser la mise en œuvre, les enjeux et interactions avec la simulation numérique, de systèmes de capture du geste ou de posture (ART™, Kinect™, LeapMotion™ , Centrales inertielles par exemple), voire d’effort (capteurs de pression par exemple),
D’élaborer des démonstrateurs et prototypes préindustriels,
De réaliser une veille scientifique et technologique dans les domaines concernés,
De contribuer à la dissémination scientifique des méthodes développées. 

 

Profil du candidat

• Ingénieur-chercheur en robotique et commande de systèmes multi corps redondants
• Une compétence forte en robotique et contrôle-commande est indispensable, ainsi qu'une bonne compréhension de la dynamique de systèmes multi-corps.
• Une bonne maîtrise des technologies matérielles et logicielles de Réalité Virtuelle, et la capacité à savoir les mettre en œuvre, est également requise.
• La maitrise de la programmation, en langage C++ et C# a minima, ainsi que les pratiques du développement logiciel (gestion de configuration, outils CMake et Git notamment), sont nécessaires.
• La maîtrise de la plateforme applicative tierce Unity 3D (utilisée pour les démonstrateurs du laboratoire) est souhaitable.
• La maîtrise de l'anglais est indispensable.
• Le candidat doit faire preuve d'une motivation forte pour la recherche scientifique et technologique, et avoir une bonne capacité à travailler en équipe.

Si vous vous reconnaissez dans ces compétences, merci de transmettre CV + lettre de motivation en candidatant sur notre site internet : https://www.emploi.cea.fr/accueil.aspx?LCID=1036
Mots clés : analyse numérique
Référence : 2019-9674

Localisation du poste

Site

Saclay

Localisation du poste

France, Ile-de-France

Ville

Route du Cyclotron, 91400 Saclay, France

Demandeur

Disponibilité du poste

01/03/2020