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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

Exoskeleton control: human intention detection H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2021-19263  

Description de l'unité

Basé à Paris-Saclay, le CEA List est l'un des quatre instituts de recherche technologique de CEA Tech, direction de la recherche technologique du CEA. Dédié aux systèmes numériques intelligents, il contribue au développement de la compétitivité des entreprises par le développement et le transfert de technologies.
Au sein du CEA List, le SRI (Service de Robotique Interactive) travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande d'exosquelettes. Les plus connus sont: Hercule (pour les membres inférieurs), Able7D (pour les membres supérieurs), et EMY (corps complet).

Description du poste

Domaine

Sciences pour l'ingénieur

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Exoskeleton control: human intention detection H/F

Sujet de stage

L'objectif principal de ce stage sera de travailler sur la détection d'intention de l'opérateur ou du patient, afin de piloter au mieux un exosquelette d'assistance du membre supérieur. Le stagiaire aura à sa disposition un exosquelette de membre supérieur (ABLE7D), ainsi que des capteurs d'intention, pour les expérimentations.

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

 

 

Moyens / Méthodes / Logiciels

Capteurs, Exosquelette

Profil du candidat

Elève ingénieur ou Master 2.

Compétences requises:

- robotique,

- vision par ordinateur,

- traitement d'image,

- automatique,

- C et C++,

- goût pour le travail expérimental. 

Localisation du poste

Site

Saclay

Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)

Ville

Palaiseau

Critères candidat

Diplôme préparé

Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Formation recommandée

Ingénieur, Master 2

Possibilité de poursuite en thèse

Non

Demandeur

Disponibilité du poste

14/03/2022