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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

Ingénieur électronique et systèmes embarqués H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2021-16379  

Description de la Direction

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche. Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions : la défense et la sécurité, l'énergie nucléaire (fission et fusion), la recherche technologique pour l'industrie et la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie). Avec plus de 16000 salariés le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

Description de l'unité

Le Leti, institut de recherche technologique de Cea Tech, a pour mission de créer de la valeur et de l'innovation avec ses partenaires industriels. Il fait le lien entre la recherche fondamentale et la production de micro et nanotechnologies dans le but d'améliorer la qualité de vie de chacun. Fort d'un portefeuille de 2800 brevets, le Leti façonne des solutions avancées pour améliorer la compétitivité de ses partenaires industriels: grands groupes, PME ou startups. Localisé à Grenoble (38), le Leti compte plus de 1800 chercheurs et a des bureaux aux US et au Japon. Au sein du Département Systèmes le SSCE souhaite accroitre ses activités en lien avec la thématique "usine du futur", en mettant à profit ses compétences en capteurs, systèmes de capteur et en traitement du signal. Il souhaite s'investir plus particulièrement dans le domaine de la robotique et de la manipulation dextre à l'aide de capteurs issus des instituts technologiques du CEA.













Description du poste

Domaine

Composants et équipements électroniques

Contrat

CDD

Intitulé de l'offre

Ingénieur électronique et systèmes embarqués H/F

Statut du poste

Cadre

Durée du contrat (en mois)

18 mois

Description de l'offre

Dans le cadre des travaux du SSCE autour de la saisie et de la manipulation des objets par un automate, et au sein du laboratoire LSSC, la mission consiste à accompagner la conception, l'intégration et la mise en œuvre de nos capteurs surfaciques au sein d'une main robotisée.

La mission se déroulera au sein d'une équipe pluridisciplinaire de traiteurs de données (électroniciens, informaticiens, traiteurs de signaux, mathématiciens, physiciens). Elle consiste à :
- développer l'électronique de gestion des capteurs tactiles surfaciques (pilotage, acquisition, communication des mesures),
- contribuer à intégrer mécaniquement le système capteurs au sein de la main robotisée,
- embarquer des algorithmes de traitement temps réel ("edge IA"),
- contribuer au développement des capteurs tactiles et à leur calibration,

Les principaux rôles du candidat ou de la candidate dans le cadre du projet seront :


 - définition de l'architecture électronique pour l'implémentation et la gestion de plusieurs capteurs tactiles au sein de la main robotisée,
 - développement de l'électronique associée (carte(s) et logiciel(s) embarqué(s)) à ce système capteurs,
 - aide à l'intégration mécanique du système capteurs au sein de la main robotisée (dont conception de connectiques flexibles),
 - portage d'algorithmes (dont réseau de neurones) au sein de l'électronique, 
 - aide à la mise au point des capteurs tactiles (participation aux tests d'enrobage, conception de reprise de contacts…), 
 - aide à la réalisation de campagnes expérimentales sur banc de tests, 
 - aide à la validation fonctionnelle du système capteurs complet sur la main robotisée,
 - contribution à la rédaction de rapports techniques / livrables du projet / publication scientifique (anglais),
 - participation aux réunions d'avancement technique du projet (anglais)

Profil du candidat

Nous recherchons un ou une Ingénieur.e ayant les compétences fortes :

- en électronique (conception, fabrication et test de cartes électroniques analogiques et numériques),
- en programmation embarquée (microcontroleur),
- en portage d'algorithme sur cible embarquée, notamment via des plateformes de développement mises à disposition par les fabricants de ces cibles (ex. XCUBE IA),
- en mécanique / mécatronique,
- en instrumentation (métrologie, acquisition de données).

Les moyens matériels, techniques et méthodes demandées :

- Utilisation d'outil CAO (EAGLE) et de matériel de laboratoire pour la conception et la réalisation de cartes électroniques
- Programmation en C/C++ sur cible embarquée

Les qualités professionnelles requises :

- Analyse et synthèse : comprendre les objectifs du projet et proposer des solutions techniques, prendre en compte des contraintes système
- Esprit d'équipe: savoir partager et présenter son travail (oral / écrit), savoir écouter.
- Rigueur, Autonomie, Réactivité,
- Force de proposition






Localisation du poste

Site

Grenoble

Localisation du poste

France, Auvergne-Rhône-Alpes, Isère (38)

Ville

Grenoble

Critères candidat

Langues

Anglais (Intermédiaire)

Demandeur

Disponibilité du poste

01/09/2021