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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

Ingénieur en commande robotique exosquelette - CDD - Paris-Saclay F/H


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
  

Référence

2023-28993  

Description de la Direction

Au sein de l'Institut LIST, Le Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (DIASI) est un acteur structurant des nouvelles technologies de la transformation numérique, et regroupe environ 250 salariés autour d'un même défi : être au service de la compétitivité de l'industrie française.

Des exosquelettes à la réalité virtuelle/augmentée, des communications véhiculaires aux surfaces fonctionnalisées et interactives, en passant par l'analyse sémantique des images pour nourrir les chaînes décisionnelles et les réseaux de neurones, notre challenge est le temps réel.

Description de l'unité

Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télémanipulation (aperçu : https://youtu.be/qXw9TYYuX9s). Le rôle du Laboratoire d'architecture des systèmes robotiques (LASR) est de développer de nouvelles briques technologiques en mécanique, électronique et commande puis de les intégrer dans des systèmes complexes. Nous réalisons chaque année de nombreuse machines à destination de l'industrie, de la santé o du nucléaire
Vous êtes passionné(e) de mécanique, de robotique ? Le sens physique des objets vous parle ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ? Venez mettre votre talent au service d'une équipe dynamique et soudée

Description du poste

Domaine

Autre

Contrat

CDD

Intitulé de l'offre

Ingénieur en commande robotique exosquelette - CDD - Paris-Saclay F/H

Statut du poste

Cadre

Durée du contrat (en mois)

36

Description de l'offre

« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. »

 

 

EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ?

Le CEA recherche un.e ingénieur.e en contrôle-commande d'exosquelette pour la CEA/DRT (Direction de la Recherche Technologique). Ce poste de cadre en CDD est basé sur le site Nano-Innov de Paris-Saclay, Essonne (91).

Il s'agit d'un poste à pourvoir tout début 2024.

 

POURQUOI NOUS REJOINDRE ?

Notre équipe est experte dans les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télémanipulation, comme présenté ici :

Notre mission est de développer de nouvelles briques technologiques en mécanique, électronique et commande puis de les intégrer dans des systèmes complexes. Nous réalisons chaque année de nombreuse machines à destination de l'industrie, de la santé ou du nucléaire.

Le projet dont il est question ici aura des applications directes dans la rééducation fonctionnelle des personnes post-AVC.

 

QU’ATTENDONS-NOUS DE VOUS ?

Au sein d'une équipe travaillant en collaboration, votre mission sera de :

  • concevoir les algorithmes de commande pour les systèmes mécatroniques développés au sein de notre laboratoire

  • être force de proposition pour des innovations

  • participer aux projets de développement

  • anticiper les besoins dans les domaines de l'automatisme et de la supervision robotique en proposant des améliorations

 

Vous êtes passionné(e) de mécanique, de robotique ? Le sens physique des objets vous parle ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ?

Venez mettre votre talent au service d'une équipe dynamique et soudée

#Industry4.0

#LI-SDL

Profil du candidat

COMPÉTENCES REQUISES :

De formation Ingénieur avec une expérience personnelle ou professionnelle en robotique.

Vous avez des compétences aiguisées dans les domaines suivants :

  • Automatique
  • Robotique
  • Informatique temps réel (C++, Python)
  • Traitement du signal

De plus, vous avez approché les domaines suivants :

  • OS Windows et Linux
  • IA
  • Vision
  • Electronique
  • Graphique 3D
  • Mécanique

 

Enfin, vous saurez acquérir des compétences :

  • Twincat
  • Visual Studio
  • Unity
  • Solidworks
  • Programmation PLC

 

VOUS AVEZ ENCORE UN DOUTE ?

Les à-côtés de votre mission principale peuvent nous intéresser :

  • Un écosystème de recherche à la pointe, unique en son genre et dédié à des thématiques à fort enjeu sociétal, qui donne du sens à votre mission
  • Des formations pour renforcer vos compétences, en acquérir de nouvelles et booster votre mission
  • Un équilibre vie privée / vie professionnelle reconnu par nos collaborateurs
  • La possibilité de télétravailler pour équilibrer les temps de transport et contribuer à votre qualité de vie
  • Un CE riche en avantages et en activités sociales, culturelles et sportives
  • Un lieu de travail au cœur d’un plateau dynamique, entouré d’écoles et d’entreprises de la tech
  • Un restaurant d’entreprise subventionné à proximité
  • Un plan d’épargne entreprise avec abondement employeur
  • Des frais de transports en commun couverts à 75%
  • Des navettes dédiées au départ de Paris

  

Cela vous tente ? Postulez, ce poste est fait pour vous !

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à toutes et à tous.

 

Localisation du poste

Site

Saclay

Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)

Ville

Palaiseau

Demandeur

Disponibilité du poste

01/02/2024