Le LSI développe des briques de simulation d'humain numérique en environnement virtuel pour l'évaluation ergonomique des postes de travail. Le modèle d'humain numérique est composé d'un ensemble d'articulations reliant entre eux différents segments dont les longueurs et les masses sont paramétrables. Les segments du mannequin numérique sont ensuite animés de différentes manières, notamment par contrôle-commande et par capture de mouvements. Une cotation ergonomique de la posture est enfin réalisée sur le mannequin numérique.

Le LSI utilise aujourd'hui un modèle squelettique d'humain numérique pour les simulations et le calcul des efforts internes, grâce à des algorithmes de statique inverse. Ce modèle squelettique est efficace et rapide à utiliser pour la capture de mouvements et l'analyse posturale, mais ne reflète pas la réalité des efforts biomécaniques mis en jeu.

Le but du stage sera de développer/intégrer un modèle musculo-squelettique d'humain numérique pour les simulations du LSI. Ce modèle permettra de modéliser non seulement le squelette, mais aussi les muscles du corps humain (muscles, tendons, points d'accroche, efforts). Ce modèle devra fonctionner en temps réel et sera utilisé pour une cotation ergonomique en effort plus précise. Eventuellement, le modèle biomécanique pourra également être utilisé pour des études d'exosquelettes.

Le stagiaire aura à sa disposition les outils de simulation du LSI (C++ et plateforme Unity 3D) pour développer le modèle d'humain numérique. Le stagiaire pourra aussi utiliser des capteurs de mouvements (caméras, capteurs optiques, capteurs inertiels) et des capteurs d'effort (Moten) afin de valider le modèle.

Le stage comporte une phase de bibliographie, une phase de prise en main des outils du laboratoire, une phase d’implémentation et une phase de tests en environnement virtuel.

Ingénieur, Master 2