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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

Réalité augmentée pour la rééducation avec un exosquelette H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2021-19397  

Description de l'unité

Basé à Paris-Saclay, le CEA List est l'un des quatre instituts de recherche technologique de CEA Tech, direction de la recherche technologique du CEA. Dédié aux systèmes numériques intelligents, il contribue au développement de la compétitivité des entreprises par le développement et le transfert de technologies.
Au sein du CEA List, le SRI (Service de Robotique Interactive) travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande d'exosquelettes. Les plus connus sont: Hercule (pour les membres inférieurs), Able7D (pour les membres supérieurs), et EMY (corps complet).

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Réalité augmentée pour la rééducation avec un exosquelette H/F

Sujet de stage

Réalité augmentée pour la rééducation avec un exosquelette

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

L'objectif principal de ce stage sera de poursuivre des développements réalisés avec des lunettes de réalité augmentée couplées à l'exosquelette de membre supérieur ABLE7D. Le stage s'articulera autour de la thématique "jeux sérieux", mais également autour des assistances patients qui devront être mises en place sur l'exosquelette.

Moyens / Méthodes / Logiciels

Casque RA, Exosquelette, C#, C++, Unity, Temps réel, Réseaux

Profil du candidat

Elève ingénieur ou Master 2.

Compétences requises:

- robotique,

- graphique 3D, Unity,

- C# et C++,

- automatique,

- goût pour le travail expérimental.

Localisation du poste

Site

Saclay

Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)

Ville

Palaiseau

Critères candidat

Diplôme préparé

Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Formation recommandée

robotique, graphique 3D, Unity, C# et C++, automatique

Possibilité de poursuite en thèse

Non

Demandeur

Disponibilité du poste

01/03/2022