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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

Stage - Apprentissage par renforcement pour la détection d'objet avec un capteur à ultrasons H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2021-18944  

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Stage - Apprentissage par renforcement pour la détection d'objet avec un capteur à ultrasons H/F

Sujet de stage

Apprentissage par renforcement pour la détection d'objet avec un capteur à ultrasons

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

La détection d’objets par ultrasons offre une alternative peu coûteuse et économe en énergie par rapport à des caméras. Nous pouvons obtenir une information d’angle et de distance grâce à une petite matrice de transducteurs et un traitement du signal approprié. La résolution temporelle de ce genre de capteurs est néanmoins limitée par la vitesse de propagation du son, et sa résolution spatiale par le nombre de transducteurs.

Le but de ce stage est de mettre en place un environnement d’apprentissage par renforcement contenant un simulateur acoustique pour pouvoir entraîner un agent à détecter un objet/obstacle de façon efficace.
Ce travail permettra de préparer le terrain pour une thèse.


Contenu du stage :

  • Familiarisation avec la détection par ultrasons et avec quelques publications académiques pertinentes.
  • Développement d’un environnement de simulation physique léger et rapide.
  • Mise en place d'un environnement d’apprentissage par renforcement en Python (OpenAI Gym).
  • Entraînement d’un agent sur une tâche simple.

Profil du candidat

Nous recherchons un(e) candidat(e) en master 2 ou dernière année d'école d'ingénieur motivé(e) par l'intelligence artificielle et la perception.

  • Spécialisation intelligence artificielle
  • Familiarité avec le traitement de datasets et l'optimisation de vitesse d'exécution des traitements.
  • Bonnes connaissances de base en physique (acoustique, électronique) et traitement du signal.
  • Python, Tensorflow ou PyTorch.
  • Bonne communication écrite et orale en anglais/français.

Localisation du poste

Site

Grenoble

Localisation du poste

France, Auvergne-Rhône-Alpes, Isère (38)

Ville

  Grenoble

Critères candidat

Langues

Anglais (Courant)

Diplôme préparé

Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Possibilité de poursuite en thèse

Oui

Demandeur

Disponibilité du poste

07/03/2022