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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

Stage de Fin d'Etudes (Bac+5) / Méthodes d'Intelligence artificielle pour la radiolocalisation (H/F)


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2020-14121  

Description de l'unité

Le Laboratoire d'Electronique et de Technologies de l'Information (Leti) est un institut de recherche technologique de Cea Tech. Fort d'un portefeuille de 2.800 brevets, il a pour mission d'améliorer la compétitivité de ses partenaires industriels (grands groupes, PME ou startups) via la création et le transfert de solutions innovantes, en particulier dans les secteurs des micro- et nano-technologies, de la santé, de la sécurité, des télécoms... Localisé à Grenoble (38), le Leti compte plus de 1800 chercheurs.
Au sein du Leti, le Laboratoire Communication des Objets Intelligents (LCOI) mène plus spécifiquement des activités de R&D dans les domaines de l'internet des objets et des réseaux de capteurs sans fil à basse consommation énergétique. Il traite également de fonctions de localisation radiofréquence et/ou hybride (avec GPS ou capteurs inertiels). Ses activités englobent des travaux de simulation, de réalisation et de caractérisation de systèmes électroniques et logiciels, en particulier pour le traitement analogique et numérique du signal transmis, ainsi que la conception de protocoles de communication inter-couches.

Description du poste

Domaine

Sciences pour l'ingénieur

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Stage de Fin d'Etudes (Bac+5) / Méthodes d'Intelligence artificielle pour la radiolocalisation (H/F)

Sujet de stage

Mesures, analyse et traitement du canal radio multi-trajets via méthodes d'intelligence artificielle pour des applications de localisation en milieux complexes

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

Diverses technologies de localisation précise à bas coût ont vu le jour ces dernières années (ex. standard UWB/IEEE802.15.4z, GPS RTK, radio cellulaire en bandes millimétriques...). Toutefois, en dépit des bonnes performances théoriques de ces systèmes, la présence d'obstructions radio et de trajets multiples dégrade en pratique considérablement la précision et la continuité de la localisation (ex. localisation véhiculaire en canyons urbains, localisation indoor en milieux industriels denses…).

Dans le cadre de ce stage de recherche, on se propose d'exploiter des outils issus du domaine de l'intelligence artificielle pour appréhender la complexité des signaux multi-trajets reçus au regard des erreurs de radiolocalisation. A cette occasion, on cherchera à développer une stratégie de localisation générique, applicable à différentes technologies radio, pour la détection et la correction des situations habituellement pathologiques (en particulier, liées aux non-visibilités radio).

Le travail demandé se décompose comme suit :

- 1) Etudes bibliographiques

* Familiarisation avec les métriques, méthodes génériques et algorithmes conventionnels de localisation radio ;

* Analyse de l’état de l’art récent en matière de traitements multi-trajets dans ce même contexte de localisation radio (dont certaines méthodes à base d’Intelligence artificielle / d'apprentissage machine). On ciblera en particulier les techniques de détection/correction des situations de non-visibilité, au niveau "lien" (i.e., sur la seule base d’un lien radio entre émetteur et récepteur) et au niveau "système" (i.e., sur la base multiples liens radio entre un mobile et des ancres géo-référencées) ;

- 2) Constitution d'une base de données de mesures réelles

* Mise en place d’une campagne de collecte de données terrain, pour différentes technologies radio (UWB, GPS, radio IoT longue portée de type LoRA, voire radio 5G… sub-6GHz) ;
*Mise en forme des bases de données ;

- Conception et validation d’algorithmes d’intelligence artificielle (apprentissage machine et reconnaissance de motifs), à partir des bases de données acquises

* Méthode simple de classification pour la détection des cas de non-visibilité à partir de l’analyse du signal multi-trajets reçu sur chaque lien (typiquement, à partir de la réponse impulsionnelle estimée du canal radio) et des stratégies de correction associées des métriques radio au niveau "lien" ;
* Algorithme de positionnement exploitant les signaux multi-trajets reçus vis-à-vis de multiples ancres et intégrant directement les corrections à appliquer (sans étape intermédiaire au niveau "lien").
* Algorithme de positionnement exploitant la dynamique des signaux multi-trajets reçus en situation de mobilité.

Moyens / Méthodes / Logiciels

Dispositifs radio expérimentaux (UWB, LPWA, 5G sub-6GHz), Simulation (Matlab)

Profil du candidat

- Master 2 de recherche (ou dernière année d'école d'ingénieur) en électronique et traitement du signal pour les réseaux sans fil et les télécoms;
- Connaissance de méthodes d'intelligence artificielle (du type apprentissage machine) fortement souhaitée;
- Connaissance des approches classiques de radiolocalisation appréciée;

Localisation du poste

Site

Grenoble

Localisation du poste

France, Auvergne-Rhône-Alpes, Isère (38)

Ville

Grenoble

Critères candidat

Diplôme préparé

Bac+5 - Diplôme d'études approfondies (DEA)

Formation recommandée

Master 2 de recherche (ou dernière année d'école d'ingénieur) en électronique et traitement du signa

Possibilité de poursuite en thèse

Oui

Demandeur

Disponibilité du poste

18/01/2021