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DRT/LIST - Ingénieur en robotique (commande et programmation) H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2021-16543  

Description de l'unité

Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télémanipulation (aperçu : https://youtu.be/qXw9TYYuX9s). Le rôle du Laboratoire d'architecture des systèmes robotiques (LASR) est de développer de nouvelles briques technologiques en mécanique, électronique et commande puis de les intégrer dans des systèmes complexes. Nous réalisons chaque année de nombreuse machines à destination de l'industrie, de la santé o du nucléaire
Vous êtes passionné(e) de mécanique, de robotique ? Le sens physique des objets vous parle ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ? Venez mettre votre talent au service d'une équipe dynamique et soudée

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat

CDD

Intitulé de l'offre

DRT/LIST - Ingénieur en robotique (commande et programmation) H/F

Statut du poste

Cadre

Durée du contrat (en mois)

36

Description de l'offre

Intégré au sein du Laboratoire d'Architecture des Systèmes robotique, votre mission sera de :

-  concevoir les algorithmes de commande pour les systèmes mécatroniques développés au sein du laboratoire
-  Etre force de proposition pour des innovations et participer aux projets de développement
- Anticiper les besoins dans les domaines de l'automatisme et de la supervision robotique en proposant des améliorations

 

Profil du candidat

Ingénieur /Bac+5 avec 2 à 3 ans d'expérience - vous maitrisez les outils suivants :

- C++
- Python
- Octave
- Debian RT
- TwinCAT
- SolidWorks
- Impression 3D

Une expérience en programmation robotique industrielle chez un fabricant ou intégrateur de robot serait appréciée

Localisation du poste

Site

Saclay

Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)

Ville

Palaiseau (site de Nano Innov)

Demandeur

Disponibilité du poste

01/04/2021