Informations générales
Entité de rattachement
La Direction des Applications Militaires (DAM) du CEA, au cœur des enjeux de la dissuasion nucléaire Française, cherche ses futurs talents. Organisme inclusif, le CEA est handi-accueillant : nos emplois sont ouverts à toutes et tous.
Associer les forces et les compétences de chacun pour atteindre nos objectifs est l'une de nos valeurs partagées par nos 4 600 salariés, répartis sur 5 centres.
Les 1 000 salariés du centre du Cesta, en Nouvelle-Aquitaine, participent au développement des armes de la force de dissuasion française.
Le centre assure le rôle d'architecte industriel des têtes nucléaires mises à la disposition des Armées françaises depuis leur conception jusqu'à leur retrait du service.
Pour garantir les performances opérationnelles des systèmes d'armes, le Cesta s'inscrit dans une démarche de simulation de haut niveau et s'appuie sur un parc de moyens d'essais exceptionnels. Parmi ceux-ci, il développe et exploite le plus grand laser d'Europe : le Laser MégaJoule (LMJ).
Venez vous investir au service de la Défense et de la Sécurité de notre pays, relever des défis scientifiques et techniques avec des moyens technologiques d'exception ! Vous contribuerez à l'excellence de la recherche et à la compétitivité de l'industrie française en construisant votre avenir dans un environnement varié et respectueux.
Référence
2025-37311-S1755
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Stage - Bac+5 - Navigation inertielle aidée par un réseau de neurones profond - H/F
Sujet de stage
La navigation autonome d’un aéronef consiste à déterminer précisément la position et l’attitude. Dans la quasi-totalité des systèmes, elle exploite des mesures inertielles reposant sur des accéléromètres et des gyromètres, qui induisent une dérive du fait de l’intégration des erreurs de mesure. Dans ce contexte, une source complémentaire d’informations doit être utilisée pour recaler la position et l’attitude. Lorsqu’elle s’appuie sur la connaissance du terrain environnant l’aéronef, on parle de « navigation aidée par le terrain ». Parmi les solutions envisageables, l'imagerie SAR (Synthetic Aperture Radar) est une technique robuste aux conditions météorologiques, qui fonctionne à tout moment de la journée, indépendamment de la luminosité. La correction de la navigation inertielle est réalisée en confrontant la scène acquise en cours de vol à des cartes géo-référencées embarquées à bord. Ces dernières peuvent être notamment constituées d’images optiques du sol, préalablement acquises.
Durée du contrat (en mois)
6 mois
Description de l'offre
L'objectif du stage est de développer un algorithme adapté à la navigation inertielle aidée par le SAR. Il sera chargé d’actualiser la position et l’attitude du porteur en réalisant la fusion de données entre des mesures inertielles et des mesures SAR. Il sera en particulier basé sur une étape de mise en correspondance d’images SAR – optiques par réseau de neurones profonds, déjà entrainé. L’algorithme sera évalué dans un contexte simplifié de navigation de drone d’observation. Le(la) stagiaire démarrera par une étude bibliographique concernant les algorithmes de navigation aidée par le terrain et les réseaux de neurones. Avec l’aide des encadrants, il(elle) travaillera ensuite conjointement à la modélisation et à l’approche d’estimation. Un algorithme de navigation exploitant des mesures inertielles et des mesures SAR sera développé en Python. Les résultats seront comparés au cas où seulement des mesures inertielles sont disponibles, afin de quantifier l’apport du recalage.
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés.
Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les collaborateurs du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.
Profil du candidat
Méthodes d'apprentissage profond
Python, algorithmes de navigation
Bac+5
Localisation du poste
Site
Cesta
Localisation du poste
France, Nouvelle-Aquitaine
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