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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

Simulation multi-physique interactive H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2019-10826  

Description de l'unité


Au cœur du Plateau de Saclay (Ile-de-France), l'institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé, sécurité, métrologie).
Dédiés à la recherche technologique, les 700 ingénieurs-chercheurs et techniciens de l'institut ont pour objectif de favoriser l'innovation et son transfert autour de partenariats industriels pérennes. La culture projet et l'excellence scientifique des équipes de l'Institut sont au cœur de cette ambition.

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Simulation multi-physique interactive H/F

Sujet de stage

Benchmark plateformes simulation multi-physique

Durée du contrat (en mois)

6 mois

Description de l'offre

Contexte du stage:

Le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM).

Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques.

Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique. Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).


Une intégration de XDE Physics à Unity3D, sous la forme d’un plugin donnant accès à un SDK de modélisation physique aux développeurs Unity3D, a récemment été développée par le LSI. Elle adresse de nombreux usages de XDE Physics en réalité virtuelle et en robotique.

 

Objectifs:

Votre travail consistera à évaluer les plateformes de simulation concurrentes. La première étape sera de définir des critères de comparaison (rapidité, précision, etc.). Il faudra ensuite identifier à quels logiciels comparer XDE Physics (Par exemple bulletphysics [1], mujoco [2], etc.) puis élaborer plusieurs scénarios de comparaison s’appuyant sur ces critères, avant de les implémenter sur les différentes plateformes identifiées.

 

Références bibliographiques:


À la fin du stage, vous allez fournir un rapport détaillé rassemblant l’ensemble des résultats et mettant en évidence les avantages et inconvénients de chaque plateforme évaluée.
Références bibliographiques
[1] https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases
[2] http://www.mujoco.org
[3] http://ode.org/
[4] https://www.havok.com/physics/
[5] https://www.cm-labs.com/
 
 

Profil du candidat

Nous cherchons un(e) étudiant(e) de niveau Bac+5,/Master 2 ayant des connaissances en mecanique et informatique (C++, C#, python).

Localisation du poste

Site

Saclay

Localisation du poste

France

Critères candidat

Diplôme préparé

Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Formation recommandée

ingenieur/master informatique/mecanique

Possibilité de poursuite en thèse

Non