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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

Stage développement logiciel pour smart LIDAR H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2021-18854  

Description de l'unité

Le Laboratoire Intelligente Intégrée Multi-capteurs (LIIM) a pour mission d'étudier et de développer des algorithmes embarqués d'intelligence artificielle, de fusion de données et de perception de l'environnement pour des systèmes cyber-physiques multi-capteurs, de concevoir et d'implémenter des plateformes de démonstration logicielles et matérielles mettant en œuvre ces algorithmes avec l'introduction de technologies innovantes, notamment pour la réalisation de circuits intégrés spécifiques.

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Stage développement logiciel pour smart LIDAR H/F

Sujet de stage

Au sein d'une équipe pluridisciplinaire d'ingénieurs chercheurs, doctorants et post-doctorants, vous travaillerez dans la mise en œuvre de solutions dans le domaine de la perception de l'environnement. Ces innovations se placent dans un contexte global où les systèmes cyber-physique deviennent omniprésents et où les capteurs sont de plus en plus perfectionnés, en intégrant des fonctionnalités intégrées. Les axes d'innovation visés par l'équipe concernent le développement de briques logicielles proche capteur pour des LIDAR intelligents.

L'objet de ce stage est de porter sur une plateforme de calcul embarquée des algorithmes de perception développés au sein de l'équipe afin de venir améliorer les performances d'un LIDAR intelligent. Les résultats de ces algorithmes doivent servir à l'aide au pilotage du capteur afin de d'orienter les faisceaux du capteur vers des zones d'intérêt.

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

Le stage aura pour but:

- de prendre en main une chaîne logicielle pour de la perception embarquée et de participer à son amélioration.

- de porter des algorithmes novateurs pour la perception sur des cibles matérielles embarquées.

- de montrer l'intérêt de ces développements dans le contexte des smart LIDAR

Moyens / Méthodes / Logiciels

C++/git/Logiciel embarqué

Profil du candidat

Profil du candidat
·         Vous avez une expérience dans le portage de briques logiciels sur des systèmes embarqués

·         Avec une formation d'ingénieur, vous avez une très bonne maîtrise des connaissances en développement de logiciel embarqué

·         Vous avez des connaissances en C/C++

·         Une connaissance d’outils comme git ou ROS serait un plus.

Qualités souhaitées
·         Sensibilité au monde de la recherche,

·         Savoir travailler en équipe et présenter ses résultats à l’équipe.

·         Etre dynamique et autonome

Localisation du poste

Site

Grenoble

Localisation du poste

France

Ville

  Grenoble

Critères candidat

Langues

Anglais (Courant)

Diplôme préparé

Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Formation recommandée

Bac +4/5

Possibilité de poursuite en thèse

Non

Demandeur

Disponibilité du poste

01/03/2022