Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.
Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2022-23342
Description de l'unité
Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM).
Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques.
Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique.
Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).
Description du poste
Domaine
Sciences pour l'ingénieur
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Evaluation de la plateforme Nvidia Omniverse couplée à Unity 3D H/F
Sujet de stage
Evaluation de la plateforme Nvidia Omniverse couplée à Unity 3D pour la simulation collaborative temps réel en réalité virtuelle
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre
Le LSI développe des briques de simulation physique interactive regroupées au sein du moteur physique XDE. Ces briques permettent la simulation de robots, de machines complexes, de mannequins numériques, et sont utilisées dans des buts de conception des postes de travail, de formation en réalité virtuelle et d'évaluation des postes.
Le moteur physique XDE est basé sur une architecture client - serveur lui permettant de communiquer avec des processus extérieurs, comme des contrôleurs de robots, des automates ou des périphériques de capture de mouvements. XDE est également exposé dans la plateforme Unity3D pour la mise en place de démonstrateurs complexes en réalité virtuelle et en réalité mixte.
Depuis quelques années, les simulations collaboratives en réalité virtuelle deviennent de plus en plus courantes, avec de multiples acteurs et le développement de nouvelles technologies autour du metaverse et des avatars. Notamment, la plateforme Omniverse de Nvidia est de plus en plus mise en avant pour prôner l'interopérabilité de différents applicatifs et le développement du metaverse.
Le but du stage sera dans un premier temps de prendre en main et d'évaluer la plateforme Omniverse de Nvidia. Le stage devra ensuite utiliser et évaluer le connecteur Unity 3D pour Omniverse. Enfin, le stage devra évaluer la possibilité d'intégration du moteur XDE au sein de la plateforme Omniverse et proposer un premier prototype d'implémentation.
Le stage comporte une phase de bibliographie, une phase de prise en main des outils du laboratoire, une phase d'évaluation et une phase d’implémentation d'un prototype.
Moyens / Méthodes / Logiciels
Simulation numérique, Réalité virtuelle, Langage C++/C#, Plateforme Unity 3D, Omniverse
Profil du candidat
Localisation du poste
Site
Saclay
Localisation du poste
France, Ile-de-France, Essonne (91)
Ville
Palaiseau
Critères candidat
Diplôme préparé
Bac+5 - Master 2
Possibilité de poursuite en thèse
Oui
Demandeur
Disponibilité du poste
02/01/2023
Je me crée un espace candidat
