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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

Ingénieur vision par ordinateur et préhension H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2020-15440  

Description de la Direction

Situé au cœur de l'environnement scientifique de l'Université Paris-Saclay, le CEA LIST a pour mission la réalisation de développements technologiques d'excellence pour le compte de partenaires industriels. Porteur des enjeux économiques et sociétaux du futur, ses programmes de R&D portent sur 4 grands domaines : Manufacturing avancé, Systèmes embarqués, Data Intelligence, Maîtrise des rayonnements pour la santé.

Description de l'unité

Deux piliers structurent l'activité des 750 collaborateurs du CEA LIST:
 L'excellence scientifique : les activités du CEA LIST à l'état de l'art mondial font l'objet de publications dans des conférences et revues de premier plan international, et s'appuient sur des liens forts avec la recherche académique ;
 L'ouverture au monde académique et industriel: outre son engagement fort auprès des acteurs industriels nationaux, le CEA LIST est engagé dans plus de 200 projets collaboratifs européens et s'associe à des laboratoires académiques étrangers de premier plan.
Au sein du CEA LIST, la localisation et le suivi 3D d'objets par vision est une des activités phares du Laboratoire Vision pour la Modélisation et la Localisation pour adresser des applications dans le domaine du manufacturing, en particulier des problématiques d'asservissement robotique, notamment ou encore de contrôle de conformité.

Notre mission de transfert technologique s'articule selon deux exigences:
 - développer des méthodes d'analyse à la pointe de l'état de l'art en collaboration avec le monde académique ;
 - adapter ces technologies aux contextes d'application de nos partenaires industriels, depuis la preuve de concept jusqu'aux prototypes préindustriels.

Le laboratoire a ainsi développé un réseau de partenaires industriels, PME et Grands Groupes.

Intégré dans une équipe d'une quinzaine de chercheurs, vous développerez des solutions innovantes

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat

CDD

Intitulé de l'offre

Ingénieur vision par ordinateur et préhension H/F

Statut du poste

Cadre

Durée du contrat (en mois)

36

Description de l'offre

Dans le cadre de vos missions, vous serez amené à :

Maitriser l’état de l’art et être force de propositions dans les choix techniques et scientifiques de l’équipe sur les sujets de vision pour la préhension d’objets (rigides, articulés et flexibles) par robot dans des applications de dévracage, dépalettisation montage et manipulations robotisés,
Assurer l’implémentation logicielle et la validation des méthodes, dans un contexte de développement collaboratif et sur des plateformes adaptées au transfert industriel.
Intégrer de nouvelles briques technologiques dans les prototypes et démonstrateurs opérationnels;

Profil du candidat

Profil recherché:
- Vous êtes docteur ou ingénieur expérimenté en Vision par ordinateur ;
- Vous possédez de bonnes compétences en développement C++ ;
- Des premières expériences réussies avec ROS ou ROS2 tout comme des compétences en Python seront un vrai plus ;
- Vous savez associer intelligemment les démarches scientifiques de la recherche et pragmatiques du développement logiciel et robotique.
- Vous faites preuve d'autonomie et de force de travail ;
- Vous avez le goût du challenge et le sens du travail en équipe.
Pour une expérience unique de la recherche technologique au sein du CEA LIST, merci de transmettre CV + lettre de motivation à regis.vinciguerra@cea.fr

Localisation du poste

Site

Saclay

Localisation du poste

France

Ville

Palaiseau

Demandeur

Disponibilité du poste

01/01/2021