Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
2025-37663
Description de l'unité
Le Laboratoire Intelligente Intégrée Multi-capteurs (LIIM) a pour mission d'étudier et de développer des algorithmes embarqués d'intelligence artificielle, de fusion de données et de perception de l'environnement pour des systèmes cyber-physiques multi-capteurs, de concevoir et d'implémenter des plateformes de démonstration logicielles et matérielles mettant en œuvre ces algorithmes avec l'introduction de technologies innovantes, notamment pour la réalisation de circuits intégrés spécifiques.
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Classification d'objets à partir de données RADAR pour des applications automobiles H/F
Sujet de stage
Le but du stage est d'utiliser des données RADAR issues de dataset publics (KRADAR, RADIAL) afin de faire de la classification pour identifier les différents usagers de la route (autres véhicules, cyclistes, piétons) ainsi que les obstacles statiques (infrastructures routières, objets sur la chaussée). Le stagiaire travaillera sur un traitement innovant des données RADAR en se basant sur un framework existant développé au sein du laboratoire. Le but du travail est d'utiliser des parties extraites des données RADAR (RADAR cube) afin de faire de la classification uniquement sur les zones d'intérêts. L'extraction de ces cubelets permet ainsi de limiter la taille des réseaux de neurones utilisés. Le principal challenge de ce stage résidera dans la manière de traiter et d'extraire les informations RADAR dans ces cubelets afin d'avoir la meilleure précision possible.
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre
La Direction de la Recherche Technologique (DRT) du CEA a pour but de développer des solutions innovantes et d'interagir avec les acteurs industriels afin de valoriser ces technologies innovantes. Le laboratoire LIIIM (Intelligence Intégrée Multi-capteurs) possède une expertise en perception de l'environnement à travers sa connaissance de différents capteurs (Camera, LIDAR, RADAR, Infra-rouge) appliquée à différents domaines tels que l'automobile, la robotique, les drones. Au sein, d'une équipe pluridisciplinaire d'ingénieur chercheur, votre rôle sera de participer à la conception d'algorithmes d'IA utilisant des données RADAR. Le stage aura pour but de participer au développement d’outils IA afin d’améliorer la qualité des algorithmes de classification sur des données RADAR. Ce travail aura vocation à être présenté à des partenaires industriels et pourra faire l’objet de publications scientifiques.
En relation avec les chercheurs de l'équipe, la tâche principale consistera à améliorer les algorithmes IA existants au sein du laboratoire. Ce travail devra prendre en compte les spécificités des données RADAR et améliorer le traitement et l’extraction des cubelets. Le stagiaire devra faire preuve d’un esprit critique et sera amené à définir et mettre en œuvre les métriques clés permettant de déterminer la qualité de la solution proposée. Dans un second temps, le travail consistera à trouver le meilleur compromis entre la taille des données des cubelets, le temps d’inférence et la qualité de la solution. Une partie du travail consistera à présenter et à mettre en évidence les résultats du stage, notamment en participant à la rédaction de publication scientifique.
Moyens / Méthodes / Logiciels
IA/Python/pytorch
Profil du candidat
Langage Python
Connaissances en intelligence artificiels et langage pytorch
Une expérience sur les RADAR et en traitement du signal serait un plus
Qualités souhaitées :
Capacité à travailler en équipe et à communiquer sur ses résultats
Sensibilité au monde de la recherche
Autonomie et proactivité
Localisation du poste
Site
Grenoble
Localisation du poste
France, Auvergne-Rhône-Alpes, Isère (38)
Ville
Grenoble
Critères candidat
Diplôme préparé
Bac+5 - Master 2
Demandeur
Disponibilité du poste
01/02/2026
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