Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
2026-42100
Description de l'unité
Le Laboratoire Intelligence Intégrée Multi-capteurs (LIIM) a pour mission d'étudier et de développer des algorithmes embarqués d'intelligence artificielle, de fusion de données et de perception de l'environnement pour des systèmes cyber-physiques multi-capteurs, de concevoir et 'implémenter des plateformes de démonstration logicielles et matérielles mettant en œuvre ces algorithmes avec l'introduction de technologies innovantes, notamment pour la réalisation de circuits intégrés spécifiques
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Stage Développement d'une plateforme de perception multimodale Camera/RADAR avec IA-Grenoble- H/F
Sujet de stage
Le but du stage est de participer à la mise en œuvre d'un banc de capteurs composé d'une caméra et d'un RADAR FMCW. Cette plateforme a pour objectif de produire un dataset multimodal combinant les données RADAR et caméra. Dans des domaines variés comme la conduite autonome, la robotique ou l'assistance aux personnes, le RADAR suscite un intérêt croissant en raison de sa complémentarité avec les caméras.
Durée du contrat (en mois)
6 mois
Description de l'offre
En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions. Éventuellement, les travaux menés donneront lieu à une publication scientifique.
Contexte :
La Direction de la Recherche Technologique (DRT) du CEA a pour mission de développer des solutions innovantes et d’interagir avec les acteurs industriels pour valoriser ces technologies. Le laboratoire LIIIM (Intelligence Intégrée Multi-capteurs) possède une expertise en perception de l’environnement grâce à sa maîtrise de différents capteurs (caméra, LiDAR, RADAR, infrarouge) appliquée à des domaines tels que l’automobile, la robotique ou les drones.
Le stage consistera à :
- Prendre en main les différents capteurs disponibles.
- Mettre en place un algorithme de calibration en utilisant des méthodes à base d'IA.
- Adopter une méthode scientifique rigoureuse pour valider la pertinence des algorithmes proposés.
Cette plateforme permettra d'acquérir une base de données utilisant les deux modalités dans le cadre de la détection de gestes. Cette base de données pourra potentiellement être mise à disposition de la communauté scientifique. Ce dataset servira ensuite à développer des méthodes de perception bénéficiant des 2 modalités.
Qu'attendons-nous de vous?
- Participer à la mise en œuvre d’une plateforme d’acquisition combinant un RADAR et une caméra.
- Contribuer au développement d’outils permettant de réaliser la calibration à base de méthodes d’IA.
- Évaluer la pertinence des résultats obtenus.
Ce travail permettra la création d’un dataset multimodal RADAR/caméra pour détecter des mouvements ou gestes de personnes. En collaboration avec les chercheurs de l’équipe, le candidat développera des algorithmes d’IA pour la calibration en tenant compte des spécificités des données de chaque capteur. Il devra faire preuve d’un esprit critique et mettre en œuvre les outils permettant de déterminer la qualité des solutions proposées.
Dans un second temps, le candidat participera à la création du dataset. Le stagiaire pourra ensuite mettre en évidence l’intérêt de la double modalité RADAR/caméra, un travail qui pourra faire l’objet d’une publication scientifique. La plateforme développée au cours de ce stage pourra faire l’objet d’un démonstrateur présenté lors de conférences scientifiques ou à des industriels.
#Cea-List
Profil du candidat
Profil :
Bac +5
Ecole d'ingénieur en informatique
Localisation du poste
Site
Grenoble
Localisation du poste
France, Auvergne-Rhône-Alpes, Isère (38)
Ville
Grenoble
Critères candidat
Langues
Anglais (Courant)
Diplôme préparé
Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs
Possibilité de poursuite en thèse
Non
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