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Information

Stage en systèmes embarqués pour l'instrumentation nucléaire H/F

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Détail de l'offre

Informations générales

CEA (logo)

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
  

Référence

2025-36641  

Description du poste

Domaine

Instrumentation, métrologie et contrôle

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Stage en systèmes embarqués pour l'instrumentation nucléaire H/F

Sujet de stage

Amélioration du système embarqué de la caméra gamma Nanopix3

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

Le stage est proposé par l’équipe Imagerie des Rayonnements Ionisants du Laboratoire Capteurs et Instrumentation pour la Mesure. L’imagerie des rayonnements, essentielle dans des domaines tels que la radioprotection, le démantèlement ou les interventions en situations accidentelles, repose sur des détecteurs pixellisés couplés à des semi-conducteurs. Les travaux de stage visent à l’amélioration voir à la future refonte du système embarqué dans la caméra gamma Nanopix3.


L’imagerie des rayonnements ionisants est une technique permettant la localisation visuelle de sources radioactives, dits points chauds, dans des scènes. D’un point de vue de radioprotection, l’utilisation de l’imagerie gamma est cruciale pour repérer à distance les zones dangereuses sans avoir à envoyer d’humains sur place. Il existe de nombreux imageurs, et dans l’industrie du nucléaire, Nanopix3 se place comme le spectro-imageur gamma à masque codé le plus compact du monde. Ses dimensions de 12×7×5,5 cm3 pour une masse de 440 g permettent un embarquement aisé sur des vecteurs robotiques ainsi que dans des zones difficiles d’accès. Pour ces raisons, Nanopix3 est équipée d’un système de motorisation automatisé pour permettre la rotation du masque codé ainsi que d’un ordinateur embarqué, d’une alimentation PoE (Power Over Ethernet) et d’un MiniPIX TPX3 d’Advacam s.r.o. embarquant la technologie Timepix3 développée par le CERN dans le cadre de la collaboration MEDIPIX. Les protocoles embarqués (assurant entre autres la motorisation, la communication des données, le pilotage du détecteur …), développés en Python, nécessitent des ajustements, voir une totale refonte du système, liés à la modification au fil des années de nombreux composants ainsi qu’au changement complet du système de motorisation. Un premier état de l’art des scripts Python du système embarqué sera nécessaire en amont de nouveaux développements visant à intégrer la nouvelle motorisation mais aussi à assurer la bonne communication entre les différentes cartes électroniques embarquées dans la caméra. Une voie d’amélioration du débit de transfert des données sur l’ordinateur embarqué pourra aussi être regardée. 


Dans le cadre de ce stage, l’étudiant·e sera amené·e à utiliser ses compétences en programmation ainsi qu’en électronique et à échanger fréquemment avec les différents membres des équipes de physique et d’électronique. L’étudiant·e acquerra également des connaissances dans les domaines de l’interaction rayonnement matière, de la physique des particules et de l’instrumentation nucléaire. 

Profil du candidat

Bac +2/3 en systèmes embarqués, programmation, électronique/mécatronique ou intégration.

Localisation du poste

Site

Saclay

Localisation du poste

France

Ville

Saclay

Critères candidat

Langues

  • Français (Bilingue)
  • Anglais (Courant)

Demandeur

Disponibilité du poste

01/11/2025


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