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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

Ingénieur(e) logiciel embarqué C++/Python - Intelligence Artificielle (IA) H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2022-20737  

Description de la Direction

Le CEA Tech est le pôle de Recherche Technologique du CEA, qui a notamment pour mission de transfert technologique, de la recherche à l'industrie. Nous assurons le lien entre technologies et applications, en particulier sur les domaines de l'intelligence artificielle, de l'Internet des objets, des véhicules autonomes et de l'usine du futur, de la preuve de concept jusqu'au démonstrateur industriel.
Le CEA List, Laboratoire de recherche spécialisé dans les systèmes numériques intelligents est situé au cœur du pôle scientifique et technologique de Paris-Saclay.

Description de l'unité

Au sein du CEA List, le Laboratoire Intelligence Artificielle Embarquée (LIAE) a pour mission le développement de solutions innovantes pour l'IA embarquée. Il s'agit d'une équipe pluridisciplinaire, dont les compétences vont du développement des algorithmes et applications, à leur implémentation sur des composants matériels (GPU, FPGA…). Cette équipe développe notamment une plateforme de perception embarquée, intégrant un ensemble de capteurs multimodaux : visible, infrarouge (IR), LIDAR… pour la géolocalisation et la navigation autonome. Cela comprend le développement de cartes électroniques, l'interfaçage et l'intégration de capteurs, ainsi que le développement et portage d'algorithmes à l'état de l'art pour la détection, la localisation et la cartographie simultanées. Ces travaux se font dans le cadre de projets impliquant des partenaires industriels majeurs du domaine automobile, visant entre autre à concevoir des calculateurs hautes performances qui seront au cœur de ces architectures électrique et électronique automobiles du futur.

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat

CDD

Intitulé de l'offre

Ingénieur(e) logiciel embarqué C++/Python - Intelligence Artificielle (IA) H/F

Statut du poste

Cadre

Durée du contrat (en mois)

18

Description de l'offre

Au sein de cette équipe d'une trentaine d’ingénieurs-chercheurs pluridisciplinaires et en relation avec des partenaires industriels et académiques de premier rang :

  • Vous travaillez sur le développement de modules logiciels en C++ et/ou Python dédiés au traitement de vision par ordinateur en particulier et de perception en général ;
  • Vous maîtrisez la mise en œuvre de tels modules dans un runtime type ROS sur un OS de type Linux basé ARM « embarqué ». La maîtrise des outils et des solutions d'intelligence artificielle, réseaux de neurone optimisées pour une implémentation embarquée est un plus ;
  • Vous êtes force de proposition pour améliorer et optimiser une plateforme d’acquisition et de traitement de données issus de capteurs et de solutions de calculs hétérogènes (logiciels/matériels) ;
  • Vous participerez à la capitalisation et protection du savoir-faire et à la dissémination scientifique des résultats de recherches de l'équipe. 

Les axes d’innovation concernent notamment l’environnement de conception et d’optimisation de réseaux de neurones et les systèmes mettant à disposition de ressources spécialisés pour des algorithmes d’intelligence artificielle à très basse latence et des solutions à forte complexité pour une perception embarquée. Les travaux de recherche et développement porteront également sur les méthodologies de conception et de programmation de ces systèmes.

Pour mener à bien votre mission, vous bénéficierez au CEA LIST d’un environnement de premier plan avec notamment l’accès à FactoryIA, un supercalculateur GPU de dernière génération, ainsi que l’accès à un grand nombre de plateformes matérielles utilisées pour l’intégration d’algorithmes IA : NVidia Jetson Xavier / Jetson Orin, FPGA Xilinx Kintex / Versal notamment.

En outre, vous aurez également la possibilité d’expérimenter directement sur le véhicule autonome de notre laboratoire.

 

#CEA-List CDI CDD

Profil du candidat

Vous êtes titulaire d’un diplôme d’ingénieur / de master dans le domaine des systèmes embarqués ou de l’intelligence artificielle.

Vous avez acquis les compétences techniques suivantes :

  • Une bonne maîtrise de la conception en C/C++ et/ou Python ;
  • Une expérience de conception d'applications à base de réseaux de neurones ;
  • La maitrise des outils et approches de développement logiciel: gestion de version, compilation, stratégies de test ;
  • Des connaissances en traitement d'image numérique et sur les problématiques de système autonomes seraient un plus.

Expérience et/ou compétences souhaitées :

  • Une maitrise des environnements de type Linux embarqué sur ARM (Yocto…) ;
  • Une connaissance de l’environnement ROS ;
  • Une connaissance des capteurs IR et/ou LIDAR.

Localisation du poste

Site

Saclay

Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)

Ville

  Palaiseau

Demandeur

Disponibilité du poste

01/04/2022