Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
2024-31878
Le Laboratoire de Génie Logiciel du CEA-LIST développe la plateforme de simulation CIVA qui permet de modéliser les phénomènes physiques des contrôles non destructifs pour les principales techniques (ultrasons, courants de foucaults, thermographie et radiographie). CIVA est leader mondial dans le domaine et est commercialisé par la société Extende dans plus de 40 pays (https://www.extende.com/fr/civa-en-quelques-mots ).
L’objectif de poste d’alternance est de développer une évolution majeure du logiciel visant à prendre en compte les inspections robotisées et de mettre en place un lien interactif entre simulation et jumeaux numériques. (https://list.cea.fr/fr/plateformes/plateforme-de-controle-non-destructif-developper-et-valider-des-technologies-innovantes-de-controle-industriel/ )
Les objectifs :
- Intégration dans CIVA de la librairie C++ « XDE » développée par le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) du CEA, pour prendre en compte les aspects robotiques, cinématiques, trajectoires et moteur physique (détection de collisions).
- Intégration d’une bibliothèque de robots dans CIVA
- Intégration d’un gestionnaire de scène type « cellule de contrôle robotisé »
- Visualisation 3D et rendu réaliste
- Interopérabilité avec les jumeaux numériques des cellules de contrôle robotisées
- Optimisation de trajectoires exploitant les contraintes robotiques et la simulation CND
- Export de trajectoires et les commandes robotiques
Avec une forte composante « développement informatique », qui comprendra des aspects architecture, géométrie 3D, visualisation et rendu réaliste, vous serez amenés à vous intégrer dans un contexte professionnel d’édition de logiciel à haute valeur ajoutée, en lien avec une équipe de 15 ingénieurs chercheurs du laboratoire.
Les technologies utilisées :
- Java pour les IHM
- C++ pour les moteurs physiques
- VTK et Unity pour la représentation 3D
- GIT et JIRA pour les aspects génie logiciel
Vous serez encadrés par un membre de l’équipe informatique, et serez en lien direct avec le chef de projet CIVA, avec les équipes du LSI qui développent la librairie XDE (https://list.cea.fr/fr/page/xde-physics-la-simulation-multi-physique-interactive-en-realite-virtuelle-ou-etendue/)
Cet apprentissage vous donnera une expérience unique dans le développement logiciel scientifique, dans un domaine de pointe de l’industrie du futur (simulation, robotique et jumeaux numériques), avec de réelles perspectives (alternance, CDD, CDI …)
Vous êtes en formation pour un diplôme d'ingénieur en informatique.
Vous appréciez travailler en équipe mais savez être autonome dans vos missions. Vous êtes ouvert.e aux nouvelles expériences et vous êtes force de proposition.
Vous cherchez à développer des compétences dans le milieu du contrôle non destructif. Vous êtes à l'aise avec le Java.
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