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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

Ingénieur en mécanique et mécatronique pour la robotique H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2022-21321  

Description de la Direction

Au cœur du Plateau de Saclay (Ile-de-France), l'institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé, sécurité, métrologie). Dédiés à la recherche technologique, les 700 ingénieurs-chercheurs et techniciens de l'institut ont pour objectif de favoriser l'innovation et son transfert a

Description de l'unité

Le laboratoire d'Architecture des Systèmes Robotiques (LASR) mène depuis plusieurs années des travaux de recherche dans le domaine de la conception optimale, la commande et la planification en préhension robotique. Dans ce contexte, le laboratoire a réalisé plusieurs prototypes de préhenseurs robotiques multi-digitaux de nouvelle génération, dont les spécifications sont dictées sur la base de considérations liées à la réalisation de tâches (préhenseurs anthropomorphes, préhenseurs sous-actionnés, préhenseurs compliants, etc.), ainsi que des algorithmes de planification de prises d'objets.

Description du poste

Domaine

Autre

Contrat

CDD

Intitulé de l'offre

Ingénieur en mécanique et mécatronique pour la robotique H/F

Statut du poste

Cadre

Durée du contrat (en mois)

36

Description de l'offre

Dans le cadre d’un Laboratoire Commun avec la société COVAL (https://www.coval.fr/) le Service de Robotique Interactive du CEA LIST s’intéresse à de nouvelles voies de recherche permettant de répondre aux enjeux de la préhension d’objets à l’aide de préhenseurs robotiques.

Au sein d’une équipe de 15 personnes votre mission sera de :

  • contribuer au développement de nouvelles architectures robotiques pluridigitales de type « mains  robotiques » exploitant des mécanismes poly-articulés optimaux-actionnés. 
  • Vous serez également impliqué dans les autres activités transverses du Laboratoire Commun (conception mécatronique, prototypage) en lien étroit avec la société COVAL.

Pour mener à bien votre mission, vous serez formé aux outils de calculs et aux méthodes du laboratoire du CEA LIST.

CDD pouvant déboucher en CDI au sein de la société COVAL 

 

#CEA-List CDI CDD

Profil du candidat

Titulaire d’un master 2 ou d’une thèse avec une spécialisation en informatique, robotique, contrôle commande

vous avez une première expérience en conception de systèmes mécaniques ou en bureau d’études (stage significatifs appréciés).

Vous maîtrisez les logiciels d’aide à la conception : modeleur 3D (Solidworks), calculs, simulation.

Vous avez développé les compétences suivantes :

  • Conception de systèmes robotiques/mécatroniques (pré-étude, plans de détails, structure, matériaux, moyens de fabrication)
  • Dimensionnement mécanique
  • Modélisation robotique (modèles statique et cinématique de mécanismes poly-articulés)
  • Actionnement électrique
  • Interprétation de signaux de différents capteurs
  • Algorithmes de contrôle-commande (asservissement bas-niveau)
  • Protocole de communication, bus de terrain.

 

Une appétence particulière pour l’expérimentation est appréciée, ainsi que des compétences de maquettage en mécanique, voire électronique et contrôle-commande.

Vous apportez votre expertise technique en mécanique au service de l’équipe projet du Laboratoire Commun, et aimez le travail en équipe.

Localisation du poste

Site

Autre

Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)

Ville

palaiseau et Montélier

Demandeur

Disponibilité du poste

01/06/2022